מערכת רובוטית לאימון גופני של מבוגרים

אוכלוסיית הקשישים בעולם גדלה במהירות וכך גם תוחלת החיים. רוב המבוגרים מעדיפים לשמור על אורח חיים עצמאי. הוכח כי פעילות גופנית תורמת לאיכות החיים ומציעה יתרונות בריאותיים שונים. היא חשובה לשמירת המצב הקוגניטיבי, הנפשי והגופני בקרב מבוגרים. בנוסף, היא מעכבת ירידה בתיפקוד וממזערת את שיעור הדיכאון, המוגבלויות והתמותה.

במחקר זה, פותחה מערכת רובוטית אשר תשמש כמאמן אישי למבוגרים. מטרת המערכת הינה לעודד את המבוגרים לבצע יותר פעילות גופנית. הרובוט מנחה את המשתתפים ומדגים תרגילי ספורט שונים. המערכת מעניקה משוב חיובי ומתקן בזמן אמת על- פי ביצועי המשתתפים כפי שזוהו על ידי מצלמת ה-Kinect.

במסגרת המחקר פותחו שתי מערכות רובוטיות בשפת Python עבור רובוטים דמויי אדם מסוג Nao ו-Poppy. בנוסף, בוצעו ניסויים מדעיים אשר נועדו לקבוע את התזמון הטוב ביותר ואת אופן מתן המשוב אשר יתאימו להעדפות המשתמשים, יעודדו אותם לביצוע פעילות וישפרו את האינטראקציה שלהם עם המערכת. בנוסף, בוצע מחקר השוואתי בין שני סוגי הרובוטים על מנת לחקור עם איזה רובוט שביעות הרצון מהאימון גבוהה יותר.

המחקר כלל 32 מבוגרים בגילאי 70-88 שהתנסו באימון עם הרובוטים. המשתנים הבלתי תלויים היו תזמון המשוב, אופן המשוב וסוג הרובוט. כל מבוגר קיים אינטראקציה עם כל אחד מהרובוטים בסדר אקראי והעדפות המשוב נבדקו. המשתנים התלויים היו: שימושיות המערכת, קלות השימוש בה, גישת המשתמשים אל המערכת ורצונם להשתמש בה. המשתנים הוערכו באופן אובייקטיבי וסובייקטיבי.

התוצאות הראו כי המערכת ממלאת את המטרה לעודד מבוגרים להתאמן. מרבית המשתמשים חשבו כי המערכת שימושית וקלה לשימוש, היו בעלי גישה חיובית אל המערכת ורצו להשתמש בה. עוד הראו התוצאות כי הרובוט Poppy עורר עניין רב יותר בקרב המשתמשים מאשר הרובוט Nao. בנוסף,משתמשים אשר התנסו במשוב ויזואלי וקולי התלהבו יותר מהמערכת ודיווחו כי הייתה קלה יותר לשימוש בהשוואה למשתמשים שהתנסו במשוב קולי בלבד.

המחקר מראה את הפוטנציאל של מערכת רובוטית לאימון של אנשים מבוגרים. המערכת הוכחה כמעודדת פעילות גופנית אשר מועילה לבריאות ורווחת המבוגרים. בנוסף, המחקר מספק הנחיות עיצוב למערכת שכזו.