וד משחר ההיסטוריה מנסה האדם להתמודד עם איתני הטבע ובין היתר לפתח את היכולת לעבור שטחים שונים על מנת לקדם מטרותיו בן אם לשרוד, לכבוש שטח, או להפתיע את האויב ולכך קיימים אינספור עדויות.
שדה הקרב מרכזיותו של כלי הרק"ם באה לידי ביטוי בראשונה ע"י יכולתו להגיע לאזורי החיכוך, משמעות הדבר היא שבראיית הכלי, יכולת העבירות היא יכולת ראשונית ועיקרית. כמו כן הבנת מאפייני הכלי והפרמטרים השולטים על יכולות העבירות, הינם הכרחיים ע"מ שמהנדס הרק"ם יוכל לתכנן את הכלי באופן שיאפשר לו לפעול בשטחי החיכוך, ולתת לדרגים הלוחמים יכולת אשר תאפשר יתרון טקטי, ובסופו של דבר יאפשר את הפתעת האויב כשאינו מוכן לכך והגעה למצב הכרעה תוך מינימום נפגעים.
כיום עם הקידמה, הבשילה הטכנולוגיה לכדי פיתוח כלים סימולטיביים (המבוססים על MULTY BODY DYNAMICS ומאפשרים חיזוי עבירות הכלי הזחלי בשטחים שונים תוך שימוש בשיטות פיסיקאליות וזאת בשונה מהשיטות הסטטיסטיות שהיו נהוגות עד כה.
